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离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.(The number of discrete system simulation and the use of PID control points separate PID controller step response.)

说明：  MK四轴飞控源代码,MK四轴飞控源代码,MK四轴飞控源代码(Flight control source code of MK quadrotor)

基于DTW的语音情感识别！运行环境MATLAB!(Speech Emotion Recognition Based on DTW! Operating environment MATLAB!)

说明：  四轮驱动的自动驾驶车辆前楼周轮胎力优化分配(Optimization of tire force distribution around the front floor of four-wheel drive vehicle)

该程序可以仿真MSK传输系统，对初学者有帮助。(siulater the MSK transmisstion system)

说明：  带注释的一维粒子滤波MATLAB程序，适合初学者学习。(Notes with one-dimensional particle filter MATLAB program, suitable for beginners to learn.)

包括连续信号以及离散信号的产生与处理 适用于数字信号处理(Including continuous and discrete signals in the signal generation and processing applied to digital signal processing)

MATLAB的可见，非常易懂，很适合初学者了解其中的算法，可以快速掌握(MATLAB visible and very easy to understand, it is suitable for beginners to understand the algorithm which can quickly grasp)

说明：  法国中央科学研究院和美国RICE大学共同开发了时频分析工具箱（matlab emd） 是一款非常好用的时频分析计算工具，它是分析时变非平稳信号的有力工具，matlab 时频分析工具箱提供了时间域与频率域的联合分布信息，清楚地描述了信号频率随时间变化的关系。 其中主要含有四种函数： 信号产生函数，可以产生不停类型的信号，如Chirp信号，bpsk信号等。 时频分析函数，可以计算线性、Cohen类、仿射类非线性分析值函数，例如短时傅里叶变换（STFT），Gabor变换，谱图，Wigner-Ville（WVD）等。 分析处理函数 图形显示函数，如等高线、三维图等。(Time-frequency analysis toolbox)

振动工具箱，用于机械振动理论的学习与基于matlab的编程(Vibration toolbox for mechanical vibration theory of learning and programming based on matlab)