TRM_focusing

processing the signal which is chirp

倒立摆的模型和PID控制，Simmechanic 模型和控制(Inverted pendulum model and PID control, Simmechanic model and control)

LTE中主（辅）同步信号生成，包括PSS和SSS，生成信号位于频域(PSS symbol generation in LTE)

DV-Hop定位算法的仿真与改进算法 可以输出定位结果图和误差统计图，有一些临时的统计输出代码不能直接用，要更新得到的数据(Simulation and improved algorithm of DV-Hop location algorithm)

MATLAB是一套功能强大的工程计算及数据分析软件，广泛应用于工业、电子、医疗、建筑及航空业等领域。本书系统介绍了MATLAB 6的基础知识，包括程序设计环境、基本操作、绘图功能、 M文件及稀疏矩阵；详细阐述了MATLAB 6在数字信号处理中的应用，主要有离散信号、离散系统及其结构的MATLAB实现、MATLAB中的信号变换、基于MATLAB的 IIR DF与 FIR DF设计以及基于MATLAB的功率谱估计等。另外，本书同时提供了MATLAB 6中 24类基本命令函数的子目录及其含义，以及MATLAB中10种基本的工具箱函数，极大地方便了用户的阅读与参考。 本书可作为数字信号处理课程的参考书，对涉及数字信号处理的各个领域的大专院校师生与广大科研人员具有重要的参考价值。 (err)

说明：  实现HDB3编码，HDB3码是AMI码的一种改进型，其目的是为保持AMI码的优点而克服其缺点，使连“0”个数不超过3个。(Achieve HDB3 encoding, HDB3 code is a modified AMI code, its purpose is to maintain the benefits of AMI code to overcome its shortcomings, so that even the &quot 0&quot the number of not more than 3.)

this is m file distribiution

Lowpass filter with matlab

为图片进行添加高斯噪声均匀噪声以及椒盐噪声，并且采用a修正的均值滤波和自适应中值滤波进行除噪，并且进行除噪性能判断(Add a picture for uniform noise and Gaussian noise, salt and pepper noise, and the use of a modified mean filter and adaptive median filtering for noise removal, noise removal performance and to determine)

通过为MatLab添加标定工具箱，实现相机标定功能(By adding the calibration for the MatLab toolbox to achieve camera calibration function)