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风光互补路灯是一种得用风能和光能作为能源的路灯，因其具有不受供电影响，不用开沟埋线，不消耗常规电能，只要风力充足有阳光就可以就地安装等特点，因此受到人们的广泛关注，又因其不污染环境，而被称为绿色环保产品。(solar and wind LED system)

BidirSlidingLayout_Android双向滑动菜单完全解析，教你如何一分钟实现双向滑动特效package com.example.bidirslidinglayout;import android.content.Context;import android.os.AsyncTask;import android.util.AttributeSet;import android.view.MotionEvent;import android.view.VelocityTracker;import android.view.View;import android.view.ViewConfiguration;import android.view.View.OnTouchListener;import android.view.WindowManager;import android.widget.RelativeLayout;/** * 双向滑动菜单框架 * * @author guolin */public class BidirSlidingLayout extends RelativeLayout implements OnTouchListener { /** * 滚动显示和隐藏左侧布局时，手指滑动需要达到的速度。 */ public static final int SNAP_VELOCITY = 200; /** * 滑动状态的一种，表示未进行任何滑动。 */ public static final int DO_NOTHING = 0; /** * 滑动状态的一种，表示正在滑出左侧菜单。 */ public static final int SHOW_LEFT_MENU = 1; /** * 滑动状态的一种，表示正在滑出右侧菜单。 */ public static final int SHOW_RIGHT_MENU = 2; /** * 滑动状态的一种，表示正在隐藏左侧菜单。 */ public static final int HIDE_LEFT_MENU = 3; /** * 滑动状态的一种，表示正在隐藏右侧菜单。 */ public static final int HIDE_RIGHT_MENU = 4; /** * 记录当前的滑动状态 */ private int slideState; /** * 屏幕宽度值。 */ private int screenWidth; /** * 在被判定为滚动之前用户手指可以移动的最大值。 */ private int touchSlop; /** * 记录手指按下时的横坐标。 */ private float xDown; /** * 记录手指按下时的纵坐标。 */ private float yDown; /** * 记录手指移动时的横坐标。 */ private float xMove; /** * 记录手指移动时的纵坐标。 */ private float yMove; /** * 记录手机抬起时的横坐标。 */ private float xUp; /** * 左侧菜单当前是显示还是隐藏。只有完全显示或隐藏时才会更改此值，滑动过程中此值无效。 */ private boolean isLeftMenuVisible; /** * 右侧菜单当前是显示还是隐藏。只有完全显示或隐藏时才会更改此值，滑动过程中此值无效。 */ private boolean isRightMenuVisible; /** * 是否正在滑动。 */ private boolean isSliding; /** * 左侧菜单布局对象。 */ private View leftMenuLayout; /** * 右侧菜单布局对象。 */ private View rightMenuLayout; /** * 内容布局对象。 */ private View contentLayout; /** * 用于监听滑动事件的View。 */ private View mBindView; /** * 左侧菜单布局的参数。 */ private MarginLayoutParams leftMenuLayoutParams; /** * 右侧菜单布局的参数。 */ private MarginLayoutParams rightMenuLayoutParams; /** * 内容布局的参数。 */ private RelativeLayout.LayoutParams contentLayoutParams; /** * 用于计算手指滑动的速度。 */ private VelocityTracker mVelocityTracker; /** * 重写BidirSlidingLayout的构造函数，其中获取了屏幕的宽度和touchSlop的值。 * * @param context * @param attrs */ public BidirSlidingLayout(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); WindowManager wm = (WindowManager) context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE); screenWidth = wm.getDefaultDisplay().getWidth(); touchSlop = ViewConfiguration.get(context).getScaledTouchSlop(); } /** * 绑定监听滑动事件的View。 * * @param bindView * 需要绑定的View对象。 */ public void setScrollEvent(View bindView) { mBindView = bindView; mBindView.setOnTouchListener(this); } /** * 将界面滚动到左侧菜单界面，滚动速度设定为-30. */ public void scrollToLeftMenu() { new LeftMenuScrollTask().execute(-30); } /** * 将界面滚动到右侧菜单界面，滚动速度设定为-30. */ public void scrollToRightMenu() { new RightMenuScrollTask().execute(-30); } /** * 将界面从左侧菜单滚动到内容界面，滚动速度设定为30. */ public void scrollToContentFromLeftMenu() { new LeftMenuScrollTask().execute(30); } /** * 将界面从右侧菜单滚动到内容界面，滚动速度设定为30. */ public void scrollToContentFromRightMenu() { new RightMenuScrollTask().execute(30); } /** * 左侧菜单是否完全显示出来，滑动过程中此值无效。 * * @return 左侧菜单完全显示返回true，否则返回false。 */ public boolean isLeftLayoutVisible() { return isLeftMenuVisible; } /** * 右侧菜单是否完全显示出来，滑动过程中此值无效。 * * @return 右侧菜单完全显示返回true，否则返回false。 */ public boolean isRightLayoutVisible() { return isRightMenuVisible; } /** * 在onLayout中重新设定左侧菜单、右侧菜单、以及内容布局的参数。 */ @Override protected void onLayout(boolean changed, int l, int t, int r, int b) { super.onLayout(changed, l, t, r, b); if (changed) { // 获取左侧菜单布局对象 leftMenuLayout = getChildAt(0); leftMenuLayoutParams = (MarginLayoutParams) leftMenuLayout.getLayoutParams(); // 获取右侧菜单布局对象 rightMenuLayout = getChildAt(1); rightMenuLayoutParams = (MarginLayoutParams) rightMenuLayout.getLayoutParams(); // 获取内容布局对象 contentLayout = getChildAt(2); contentLayoutParams = (RelativeLayout.LayoutParams) contentLayout.getLayoutParams(); contentLayoutParams.width = screenWidth; contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); } } @Override public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) { createVelocityTracker(event); switch (event.getAction()) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指按下时，记录按下时的坐标 xDown = event.getRawX(); yDown = event.getRawY(); // 将滑动状态初始化为DO_NOTHING slideState = DO_NOTHING; break; case MotionEvent.ACTION_MOVE: xMove = event.getRawX(); yMove = event.getRawY(); // 手指移动时，对比按下时的坐标，计算出移动的距离。 int moveDistanceX = (int) (xMove - xDown); int moveDistanceY = (int) (yMove - yDown); // 检查当前的滑动状态 checkSlideState(moveDistanceX, moveDistanceY); // 根据当前滑动状态决定如何偏移内容布局 switch (slideState) { case SHOW_LEFT_MENU: contentLayoutParams.rightMargin = -moveDistanceX; checkLeftMenuBorder(); contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); break; case HIDE_LEFT_MENU: contentLayoutParams.rightMargin = -leftMenuLayoutParams.width - moveDistanceX; checkLeftMenuBorder(); contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); case SHOW_RIGHT_MENU: contentLayoutParams.leftMargin = moveDistanceX; checkRightMenuBorder(); contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); break; case HIDE_RIGHT_MENU: contentLayoutParams.leftMargin = -rightMenuLayoutParams.width moveDistanceX; checkRightMenuBorder(); contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); default: break; } break; case MotionEvent.ACTION_UP: xUp = event.getRawX(); int upDistanceX = (int) (xUp - xDown); if (isSliding) { // 手指抬起时，进行判断当前手势的意图 switch (slideState) { case SHOW_LEFT_MENU: if (shouldScrollToLeftMenu()) { scrollToLeftMenu(); } else { scrollToContentFromLeftMenu(); } break; case HIDE_LEFT_MENU: if (shouldScrollToContentFromLeftMenu()) { scrollToContentFromLeftMenu(); } else { scrollToLeftMenu(); } break; case SHOW_RIGHT_MENU: if (shouldScrollToRightMenu()) { scrollToRightMenu(); } else { scrollToContentFromRightMenu(); } break; case HIDE_RIGHT_MENU: if (shouldScrollToContentFromRightMenu()) { scrollToContentFromRightMenu(); } else { scrollToRightMenu(); } break; default: break; } } else if (upDistanceX < touchSlop && isLeftMenuVisible) { // 当左侧菜单显示时，如果用户点击一下内容部分，则直接滚动到内容界面 scrollToContentFromLeftMenu(); } else if (upDistanceX < touchSlop && isRightMenuVisible) { // 当右侧菜单显示时，如果用户点击一下内容部分，则直接滚动到内容界面 scrollToContentFromRightMenu(); } recycleVelocityTracker(); break; } if (v.isEnabled()) { if (isSliding) { // 正在滑动时让控件得不到焦点 unFocusBindView(); return true; } if (isLeftMenuVisible || isRightMenuVisible) { // 当左侧或右侧布局显示时，将绑定控件的事件屏蔽掉 return true; } return false; } return true; } /** * 根据手指移动的距离，判断当前用户的滑动意图，然后给slideState赋值成相应的滑动状态值。 * * @param moveDistanceX * 横向移动的距离 * @param moveDistanceY * 纵向移动的距离 */ private void checkSlideState(int moveDistanceX, int moveDistanceY) { if (isLeftMenuVisible) { if (!isSliding && Math.abs(moveDistanceX) >= touchSlop && moveDistanceX < 0) { isSliding = true; slideState = HIDE_LEFT_MENU; } } else if (isRightMenuVisible) { if (!isSliding && Math.abs(moveDistanceX) >= touchSlop && moveDistanceX > 0) { isSliding = true; slideState = HIDE_RIGHT_MENU; } } else { if (!isSliding && Math.abs(moveDistanceX) >= touchSlop && moveDistanceX > 0 && Math.abs(moveDistanceY) < touchSlop) { isSliding = true; slideState = SHOW_LEFT_MENU; contentLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_LEFT, 0); contentLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_RIGHT); contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); // 如果用户想要滑动左侧菜单，将左侧菜单显示，右侧菜单隐藏 leftMenuLayout.setVisibility(View.VISIBLE); rightMenuLayout.setVisibility(View.GONE); } else if (!isSliding && Math.abs(moveDistanceX) >= touchSlop && moveDistanceX < 0 && Math.abs(moveDistanceY) < touchSlop) { isSliding = true; slideState = SHOW_RIGHT_MENU; contentLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_RIGHT, 0); contentLayoutParams.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_LEFT); contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); // 如果用户想要滑动右侧菜单，将右侧菜单显示，左侧菜单隐藏 rightMenuLayout.setVisibility(View.VISIBLE); leftMenuLayout.setVisibility(View.GONE); } } } /** * 在滑动过程中检查左侧菜单的边界值，防止绑定布局滑出屏幕。 */ private void checkLeftMenuBorder() { if (contentLayoutParams.rightMargin > 0) { contentLayoutParams.rightMargin = 0; } else if (contentLayoutParams.rightMargin < -leftMenuLayoutParams.width) { contentLayoutParams.rightMargin = -leftMenuLayoutParams.width; } } /** * 在滑动过程中检查右侧菜单的边界值，防止绑定布局滑出屏幕。 */ private void checkRightMenuBorder() { if (contentLayoutParams.leftMargin > 0) { contentLayoutParams.leftMargin = 0; } else if (contentLayoutParams.leftMargin < -rightMenuLayoutParams.width) { contentLayoutParams.leftMargin = -rightMenuLayoutParams.width; } } /** * 判断是否应该滚动将左侧菜单展示出来。如果手指移动距离大于左侧菜单宽度的1/2，或者手指移动速度大于SNAP_VELOCITY， * 就认为应该滚动将左侧菜单展示出来。 * * @return 如果应该将左侧菜单展示出来返回true，否则返回false。 */ private boolean shouldScrollToLeftMenu() { return xUp - xDown > leftMenuLayoutParams.width / 2 || getScrollVelocity() > SNAP_VELOCITY; } /** * 判断是否应该滚动将右侧菜单展示出来。如果手指移动距离大于右侧菜单宽度的1/2，或者手指移动速度大于SNAP_VELOCITY， * 就认为应该滚动将右侧菜单展示出来。 * * @return 如果应该将右侧菜单展示出来返回true，否则返回false。 */ private boolean shouldScrollToRightMenu() { return xDown - xUp > rightMenuLayoutParams.width / 2 || getScrollVelocity() > SNAP_VELOCITY; } /** * 判断是否应该从左侧菜单滚动到内容布局，如果手指移动距离大于左侧菜单宽度的1/2，或者手指移动速度大于SNAP_VELOCITY， * 就认为应该从左侧菜单滚动到内容布局。 * * @return 如果应该从左侧菜单滚动到内容布局返回true，否则返回false。 */ private boolean shouldScrollToContentFromLeftMenu() { return xDown - xUp > leftMenuLayoutParams.width / 2 || getScrollVelocity() > SNAP_VELOCITY; } /** * 判断是否应该从右侧菜单滚动到内容布局，如果手指移动距离大于右侧菜单宽度的1/2，或者手指移动速度大于SNAP_VELOCITY， * 就认为应该从右侧菜单滚动到内容布局。 * * @return 如果应该从右侧菜单滚动到内容布局返回true，否则返回false。 */ private boolean shouldScrollToContentFromRightMenu() { return xUp - xDown > rightMenuLayoutParams.width / 2 || getScrollVelocity() > SNAP_VELOCITY; } /** * 创建VelocityTracker对象，并将触摸事件加入到VelocityTracker当中。 * * @param event * 右侧布局监听控件的滑动事件 */ private void createVelocityTracker(MotionEvent event) { if (mVelocityTracker == null) { mVelocityTracker = VelocityTracker.obtain(); } mVelocityTracker.addMovement(event); } /** * 获取手指在绑定布局上的滑动速度。 * * @return 滑动速度，以每秒钟移动了多少像素值为单位。 */ private int getScrollVelocity() { mVelocityTracker.computeCurrentVelocity(1000); int velocity = (int) mVelocityTracker.getXVelocity(); return Math.abs(velocity); } /** * 回收VelocityTracker对象。 */ private void recycleVelocityTracker() { mVelocityTracker.recycle(); mVelocityTracker = null; } /** * 使用可以获得焦点的控件在滑动的时候失去焦点。 */ private void unFocusBindView() { if (mBindView != null) { mBindView.setPressed(false); mBindView.setFocusable(false); mBindView.setFocusableInTouchMode(false); } } class LeftMenuScrollTask extends AsyncTask { @Override protected Integer doInBackground(Integer... speed) { int rightMargin = contentLayoutParams.rightMargin; // 根据传入的速度来滚动界面，当滚动到达边界值时，跳出循环。 while (true) { rightMargin = rightMargin speed[0]; if (rightMargin < -leftMenuLayoutParams.width) { rightMargin = -leftMenuLayoutParams.width; break; } if (rightMargin > 0) { rightMargin = 0; break; } publishProgress(rightMargin); // 为了要有滚动效果产生，每次循环使线程睡眠一段时间，这样肉眼才能够看到滚动动画。 sleep(15); } if (speed[0] > 0) { isLeftMenuVisible = false; } else { isLeftMenuVisible = true; } isSliding = false; return rightMargin; } @Override protected void onProgressUpdate(Integer... rightMargin) { contentLayoutParams.rightMargin = rightMargin[0]; contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); unFocusBindView(); } @Override protected void onPostExecute(Integer rightMargin) { contentLayoutParams.rightMargin = rightMargin; contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); } } class RightMenuScrollTask extends AsyncTask { @Override protected Integer doInBackground(Integer... speed) { int leftMargin = contentLayoutParams.leftMargin; // 根据传入的速度来滚动界面，当滚动到达边界值时，跳出循环。 while (true) { leftMargin = leftMargin speed[0]; if (leftMargin < -rightMenuLayoutParams.width) { leftMargin = -rightMenuLayoutParams.width; break; } if (leftMargin > 0) { leftMargin = 0; break; } publishProgress(leftMargin); // 为了要有滚动效果产生，每次循环使线程睡眠一段时间，这样肉眼才能够看到滚动动画。 sleep(15); } if (speed[0] > 0) { isRightMenuVisible = false; } else { isRightMenuVisible = true; } isSliding = false; return leftMargin; } @Override protected void onProgressUpdate(Integer... leftMargin) { contentLayoutParams.leftMargin = leftMargin[0]; contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); unFocusBindView(); } @Override protected void onPostExecute(Integer leftMargin) { contentLayoutParams.leftMargin = leftMargin; contentLayout.setLayoutParams(contentLayoutParams); } } /** * 使当前线程睡眠指定的毫秒数。 * * @param millis * 指定当前线程睡眠多久，以毫秒为单位 */ private void sleep(long millis) { try { Thread.sleep(millis); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } }}  

详细介绍了用JTAG烧写Flash的方法，在16位以上的单片机运用上适合。欢迎下载。(Described in detail the programming Flash with JTAG method, over the 16-bit microcontroller for use on. Welcome to download.)

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CDATA sections are used to escape blocks of text containing characters that would otherwise be regarded as markup for Andriod.

反编译工具中的最新更新，能够反编译android程序。(Decompilation tool latest updates can decompile android program.)

ST7789S-G4A APPLICATION PACKAGE，包括AN和初始化代码，实现ST7789S驱动240RGB*320分辨率的TFT液晶驱动，2.4寸，2.8寸，3.2寸，对液晶行业设计工程师有很大帮助(ST7789S-G4A APPLICATION PACKAGE, including AN and initialization code to achieve ST7789S driver 240RGB* 320 resolution TFT LCD driver, 2.4 inch, 2.8 inch, 3.2 inch, LCD industry for design engineers are very helpful)

说明：  基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位,论文创新性强。(Robot positioning inertial sensors and visual odometry based on)

疯狂Android讲义(第2版)》.(李刚)源代码

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