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有详细的注释，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多元数据分析的主分量分析投影。( There are detailed notes, Calculate the maximum eigenvalue judgment matrix of AHP, Principal component analysis of multivariate data analysis projection.)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  通过对比两电平，五电平，我们设计一种7电平切换，得到更平滑切换(By comparing two levels and five levels, we design a kind of 7-level switching to get smoother switching)

p-q检测算法，有效的检测谐波电流，可用于APF实验仿真(P- q detection algorithm, which can effectively detect harmonic current)

this is a simple program to show a way to change the color of the text in a text window.

说明：  一个关于数值分析的matlab演示，十分有用(A presentation on the numerical analysis matlab, very useful)

去雾 对雾天拍摄图片运用图像增强的方法进行去雾处理 达到清晰的效果 matlab程序代码(Go to fog fog shooting pictures using image enhancement method to fog treatment to achieve a clear effect Matlab code)

Physical system model of a hydraulic-electric energy storage device for hybrid automotive

很辛苦编的，编码在瑞利信道的性能程序，希望对同学们有用哦(Very hard series, coding performance in Rayleigh channel program, the students hope to be useful oh)

说明：  隐式马尔科夫MATLAB代码小集合，可用于预测拟合等研究(Small collection of implicit Markov MATLAB codes for predictive fitting and other studies)