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TKinnematicSih

于 2012-07-22 发布文件大小:422KB

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代码说明：

运用Matlab仿真工具，结合机械臂运运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。 (Use the Matlab simulation tools, combined with the kinematic characteristics of the robotic arm transported the kinematics of the manipulator system simulation.)

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通过HWND获得CWND指针的小例子，可以编译通过(HWND pointer obtained through the CWND small example, you can compile)

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利用matlab实现鲁棒控制器，有式例，便于鲁棒控制器的学习开发(A robust controller is implemented with MATLAB, and it has an example to facilitate the learning and development of robust controllers)

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