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quadrotorcontrol

于 2014-09-12 发布文件大小:422KB

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代码说明：

针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题，提出了一种系统简化方法，并基于简化后的模型设计了滑模控制器，(a useful papaer for rotor)

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Smith
一个用matlab编写的绘制smith圆图的程序，简单明了，内有代码解释(One using matlab draw smith chart of the procedure is simple, there are code explanations)

2013-10-28 12:53:51下载

积分：1
harris4
harris corner detection very useful starting code with matlab

2014-12-19 22:02:59下载

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clock
assembly project for clock

2014-05-03 01:38:43下载

积分：1
xuanmingzufeng
信号与系统中的音乐合成实验，用matlab合成的曲子。(Signals and Systems in music synthesis experiments using matlab synthesized music.)

2013-11-18 15:14:35下载

积分：1
fenji
我的FFT分级调试程序，2048点的浮点型数据。用matlab写的。(Debug my FFT grading procedures, 2048-point floating-point data. Written by matlab.)

2009-04-04 15:07:57下载

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detect
该程序基于运动区域和运动区域外截矩形进行运动目标检测 (Based on motion region and exercise outside cutting a rectangular moving target detection )

2011-05-01 19:04:32下载

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hanshu-2-1
超实用的matlab函数使用文档说明,有很多哦~,分几个包上传..2-1(ultra-practical use of Matlab function documents show that there are many-oh, a few hours .. 2-1 Upload Packet)

2006-12-05 10:45:42下载

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ApEn
实现近似熵算法。可以根据需要对程序进行必要地修改。(Achieve approximate entropy algorithm. Can carry out the necessary procedures needed to modify.)

2011-06-07 15:50:53下载

积分：1
auto
通过自动阈值选择方法实现图像二值化。初始阈值T是图像均值；T把图像直方图分成R1和R2两个区域；计算R1和R2均值u1和u2，选择u1和u2均值作新的阈值；重复以上步骤直到T值基本不变。(Automatic Threshold Selection；)

2011-12-04 21:05:15下载

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carriermodulation
This is used for carrier modulation

2014-02-08 18:42:40下载

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