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说明：  Matlab常用语言！Matlab常用语言！Matlab常用语言！Matlab常用语言！(Matlab common language! Matlab common language! Matlab common language! Matlab common language!)

说明：  基于matlab。利用FFT计算信号的频谱并与信号的真实频谱的抽样比较。 脚本文件T2F.m定义了函数T2F，计算信号的傅立叶变换。(Based on matlab. Calculated using FFT frequency spectrum and the true spectrum of the signal sample comparison. Script file defines a function T2F.m T2F, calculate the Fourier transform of the signal.)

基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制，本例为双力臂仿真程序(The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm)

判断参数的影响因素，本人已亲测，请大家放心下载(Judging the influence of parameters)

说明：  逆变电路，matlab simulink 仿真，适合新手入门电力电子器件仿真(Inverter circuit, matlab Simulink simulation, suitable for novice power electronic device simulation)

bellman 方程的matlab实现,十分不错的源代码(bellman function matlab)

对惯性传感器的数据进行处理，结合行人航迹推算方法得到路径(Inertial sensor data processing, combined with the pedestrian trajectory estimation method to get the path)

连续语音识别的隐马尔科夫Matlab源代码(Continuous Speech Recognition of Hidden Markov Matlab source code)

preconjgrad：预处理共轭梯度法求线性方程组Ax=b的解 conjgrad：共轭梯度法求线性方程组Ax=b的解 twostep:两部迭代法求线性方程组Ax=b的解 fastdown:快速下降法求线性方程组Ax=b的解(preconjgrad: preconditioned conjugate gradient method for solving linear equations Ax = b solution conjgrad: conjugate gradient method for solving linear equations Ax = b solution twostep: Two iterative methods for solving linear equations Ax = b, Solution fastdown: rapid descent method for solving linear equations Ax = b solution)

粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)