Anti-windup-PID-control

说明：  图像处理应用。对LINA图的直方图提取等(Image processing applications. Histogram graph of extraction LINA)

分枝定界法的程序，是一种在问题的解空间树上搜索问题的解的方法。(Procedures of the branch and bound method, a solution space tree search solution.)

时延角度联合估计JADE 算法，估计多径时延及到达角离开角(JADE algorithm for joint estimation of delay angle)

包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。(Gyro filtering algorithm collection)

支持向量机回归实例应用，回归预测模型，多输入对单输出(svr case application, regression prediction model, multiple input to single output)

MATLAB语言程序设计教程(电子图书），关于MATLAB的使用。(MATLAB Programming Language Guide (electronic books), on the use of MATLAB.)

此为基于MATLAB平台计算指纹图像中两点之间穿越纹线数(For fingerprint processing is calculated through the ridge)

自用KEAMS，简单，代码清晰,基本满足要求(self-use keams code,simple)

模糊控制的基础知识，对学习模糊控制的同志很有帮助，是CAJ格式(The basics of fuzzy control, fuzzy control learning comrades helpful, is CAJ format)

平衡车源代码 arduino的，使用3轴加速度，角速度检测，然后是卡尔曼滤波