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BluetoothCar

于 2020-10-23 发布 文件大小:2008KB
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下载积分: 1 下载次数: 55

代码说明:

  基于android的蓝牙控制小车控制端,源码,eclipse编译下载到Android 2.3.3手机上,运行成功!用户可以根据自己的手机自行配置,重新编译下载即可。(Android based bluetooth control car control terminal, source code, eclipse compiler download to Android 2.3.3 phone, run successfully! Users can configure their own according to their phones, recompile download.)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    简单的后台手机抢红包软件,附有源代码。感兴趣的可以下下来玩玩,当然也可以提点建议!(Simple mobile phone grab red envelopes software, with source code.)
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  • 基站代码
    这是一个比较好的基站定位算法,主要运用三角质心算法来做的,比较准确!!!运用三角形质心算法,得出手机当前的位置信息。三角形质心定位算法的基本思想 是:计算三圆交叠区域的 3 个特征点的坐标,以这三个点为三角形的顶点,未知点即为三角形质心。特征点为 E,F,G,特征点E 点的计算方法为[3]:  同理,可计算出 F,G,此时未知点的坐标为 。但是二次 方程,求解过程计算量较大,将式(3)中的方程式两两相减,则分别得到每条交线的直线 方程,特征点 E 的坐标则可以通过这些直线方程求解,如下三个直线方程式: 1: 2(Xb-Xa)Xe+2(Yb-Ya)Ye=ra*ra-rb*rb-Xa*Xa+Xb*Xb-Ya*Ya+Yb*Yb 2: 2(Xb-Xc)Xe+2
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    适合初学者,内容很详细,可以作为一本很好的参考教程(for beginners, as a very detailed, can be used as a good reference guide)
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