Balanced_relay

目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。 (Target tracking, procedures realize the use of Kalman filter for maneuvering target tracking. Better model of the movement.)

matlab code for wavelet transform

ecg signal analysis using matlab

Simulation in Matlab m-File PID Anti_Windup

说明：  基于PCA的matlab程序 实现数字的识别(The PCA-based digital identification matlab program)

A 1DOF robotics arm adaptive control is given for MRAC (Model Reference Adaptive Control).

利用单应点进行透视反变换，matlab实现(Perspective inverse transform, matlab achieve)

根据苹果参数的不同，进行苹果等级的分类，并且对照实际期望值进行对网络的检验(The different parameters according to Apple, the Apple level of classification)

说明：  1、 环境参数设置 a) 水体参数设置 水深5000m，水体密度1024 kg/m3，水平距离100km，水中纵波声吸收系数可选填。 b) 声速分布设置 Munk声速标准分布模型 典型数据： c) 海底地声参数设置 下层介质中纵波声速1800m/s，下层介质密度1100kg/m3，下层介质中纵波声吸收可选。 d）海底地形设置 海底为高斯起伏海底，起伏的均值、方差自己设定。 2、 传播模型参数设置 声源频率、声源深度、接收点设置 3、 软件参数设置 计算声线、本征声线、计算相干传播损失、计算非相干传播损失、计算半相干传播损失、声线出射角度 4、 结果输出 a) 声线轨迹 b) 选取适当声源深度，出现深海会聚区效应； c) 声传播损失 传播损失（相干和非相干）随水平、深度的变化曲线。 伪彩图 剖面 相同水平距离传播损失(1. Setting of Environmental Parameters (a) Water body parameter setting The depth of water is 5000m, the density of water body is 1024 kg/m3, and the hor)

用matlab的核函数对钓鱼岛实现分类（模式识别作业）(Kernel function using matlab realize the Diaoyu Islands classification (pattern recognition operations))