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OGRE 3D引擎所含设计模式之分析 OGRE 3D引擎所含设计模式之分析(not)

基于高斯过程的机器学习，其中包括回归问题和分类问题(machine learning)

说明：  包含内容：离散时间系统与Z变换、离散傅里叶变换及其快速算法、无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器的设计、有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的设计、数字信号处理系统的实现、多采样率信号处理(singal processing and demo program)

ISO 22900 1-3 道路车辆通信接口模型(ISO 22900 1-3 road vehicle communication interface model)

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

西门子仿真编程软件S7-PLCSIM V5.4，用于S7-300/400系列PLC程序的仿真(S7-PLCSIM V5.4 offers the following new features with this release: DP, Industrial Ethernet and PC Internal connection types supported in addition to MPI Formerly, S7-PLCSIM used a default connection of MPI, address 2. With S7-PLCSIM V5.4, you can browse STEP 7 projects and select a networked node for establishing a simulation connection. S7-PLCSIM simulates the CPU of the selected node, all nodes that belong to that CPU, and the subnet of the selected node. Increased number of blocks supported for simulation S7-PLCSIM supports a set of OBs, SFBs, and SFCs as described in the electronic manual and online help. Of these, some are NOPs that is, they do not perform any operation. With S7-PLCSIM V5.4, the number of blocks that are not NOPs has increased.)

高速切削加工技术是一种先进的制造技术，具有强大的生命力和广阔的应 用前景，已成为切削加工的主流。数控插补技术是数控系统实现轨迹运动控制 的基础，插补运算是CNC系统软件实现运动控制的核心模块，插补算法的优劣 将直接影响到CNC系统的性能。因此，实现一种高精度和高速度的插补方法是 插补的关键所在。 本文在分析传统基准脉冲插补、数据采样插补的算法的基础上，着重研究 了三次NURBS曲线实时插补技术，针对部分算法的不完整或效率低，提出了 一种简单快捷的插补算法。采用NURBS曲线的矩阵表达式，将整个插补过程 分解为插补预处理和实时插补。在插补预处理中完成了大量的计算，预处理的 计算结果直接应用于实时插补，使插补算法满足了NURBS曲线插补的实时性 要求，再辅以必要的轮廓误差控制，实现了加工速度自适应于加工路径的 NURBS曲线直接插补。 本文讨论的插补算法采用C++语言实现，并在VC++6.0的编程环境中实现 了插补算法的计算机仿真，验证了算法的正确性和可行性。(The high speed cutting is one of advanced manufacture technique,which has the powerful vitality and the broad application,and already became the mainstream of machining.The interpolation technology of NC is the foundation of path s control in the CNC system,and the interpolation operation is the core module of CNC system software,which comes the motion control true.The interpolation algorithm,whose function is good or bad,directly influences the performance of CNC system.So,a kind of interpolation method with the high accuracy and high speed is the key of interpolation. Based on analyzing the traditional pulse interpolation and data sampling interpolation,this paper emphasizes on the NURBS curve real-time interpolation technology.In view of the partial algorithms which is incomplete and the low efficiency,this paper propose a simple and quick interpolation algorithm.Using the matrix representation of NURBS curve,the whole interpolation process is divided into appropriate pretreat)

得来不易的电磁场的课件 电气工程必看的课件之一(Courseware is not easy to electromagnetic fields)

这是一篇有关故障录波仪如何开发的硕士论文，论文行文清楚、逻辑分明，重点讲述了故障录波器的算法，值得看。(This is a fault recorder on how to develop the master's thesis papers lines clearly and logically distinct, and highlight the fault recorder algorithm worth observing.)