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该程序描述的是数字电视地面广播中卷积交织部分.因为是卷积交织所以最后结果中出现为的数值表示该值是前一包缓冲数据的数.但针对第一包数据做卷积交织时,这些零位置上最后确实自动补零.(The procedure is described in digital TV terrestrial broadcasting in parts of Convolutional Interleaver. Convolutional Interleaver because it is so final results for the numerical value is that the previous data on the number of packet buffer. But for the first packet data do Convolutional Interleaver These zero position is indeed the last automatic zero.)

三维图像配准算法（ICP）,内含MATLAB文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。(icp.m )

汉明码在matlab环境下的编码程序，经本人测试好用(Hamming code in matlab coding process environment, as I use to test)

说明：  在matlab环境下的点击控制系统仿真图，包括程序的编写，不同情况下的控制效果等等。(Click in the matlab environment control system simulation diagram, including the procedures for the preparation, control performance under different conditions and so on.)

低通系统源程序，简单的例子，主要对于初学者。(low-pass system source code, the simple examples, mainly for beginners.)

gps软件接收机 matlab源码 包括捕获跟踪 测试 多径(gps matlab tracking acqusiation)

自己按照相关文献编写的齿轮啮合效率计算。(gear pair meshing efficiency.)

利用文本读取方法，从一个很长的数据文本中截取所要处理的数据段。(The text read by means of data from a long interception of text data segment to be processed.)

用于对股市、金融数据波动趋势的判断与分析。(For the stock market, financial data, and analysis to determine the fluctuation trends.)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)