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代码说明：

code for carlike vehicle

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newone
功能还算完善，可能最后调试有小的问题，但是功能模块基本实现(just do it)

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10mQPSK C++代码 rrc滤波(10mQPSK C++ rrc)

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matlab GA algorithm~~~（zz）(matlab GA algorithm~~~)

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