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Google glog ，测试可行，需要vs编译，测试可行，需要vs编译。(Google glog ,aksjdofiwjeofsdlfkjos)

超声波测距，已测试过了，完美运行，，，，，，，(Ultrasound ranging has been tested.)

解决了如何使用自定义的控件描绘出甘特图并且显示。(To solve how to use custom controls that depict the Gantt chart and display.)

使用gsm收发短信的方式传递文件,包括相关支持函数()

1.DOS下使用，功能类似于WINDOWS的超级终端 2.支持COM1，COM2 3..支持波特率2400，4800，96600（缺省），19200，38400，57600，115200 4.支持Xmodem文件传输协议，，Asm，Com Port 可直接使用。 ">

麦克纳姆轮 蓝牙连接 万向移动 蓝牙通信协议 波特率 9600 校验位 无 停止位 1位 一共发送8个字节：AA AA 00 00 00 00 55 55 AA AA (HEX格式，2字节，是帧头) 00 (HEX格式，1字节，转向，范围-127到127，0代表不转向；正值代表向右转向；负值代表向左转向） 00 (HEX格式，1字节，空） 00 (HEX格式，1字节，左右平移，范围-127到127，0代表停止左右平移；正值代表向右平移；负值代表向左平移） 00 (HEX格式，1字节，前后平移，范围-127到127，0代表停止前后平移；正值代表向前平移；负值代表向后平移） 55 55 (HEX格式，2字节，是帧尾)(McNamuren Wanxiang)

使用2812产生占空比可变的方波，用于电力牵引中DCDC变换器的控制(generate PWM with DSP 2812)

这是一个基于Windows mfc编程的学生信息管理系统，对学生信息的txt文档录入并且进行增删改查等操作(A MANAGEMENT SYSTEM FOR STUDENT INFORMATION USING WINDOWS MFC)

使用c#开发的简易聊天室，目前版本已经到了2.0了(Simple chat room developed with C # has reached 2.0)

云雀（SLARK)AHRS姿态解码程序,将从串口获得的数据包解码成三个姿态角(The decoding of slark AHRS from URAT port!)