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说明：  用于dsp芯片的adc采样，使用GPIO2作为ePWM2a功能引脚，输出方波信号， 将该信号接至ADCINA0，经由ADC采样后，再做FFT分析。 DSP引脚输出高电平为3.3V，而片上ADC最大采样输入 电压为3V，所以会导致采样值饱和，但因GPIO2输出的 是方波信号，所以采样饱和并不影响FFT的谱分析 （相当于采样后是0~3V的矩形波）。读者也可外接信 号发生器，将信号接至ADC转换通道进行实验。(ADC sampling for DSP chip)

基于stm32的自适应滤波的描述，有详细的滤波器的设计的描述方法(Based on the description of STM32 adaptive filter, a detailed description method of filter design is given.)

S-function 程序：数据离散采集并每隔一定时间求平均值(S-function program：data acquisition)

说明：  在matlab中读取stl切片文件，形成点云数据(Read STL slice file in MATLAB to form point cloud data)

CCS 开发环境下 EMIF接口上的SDRAM 测试程序(SDRAM test program for DM64X on EMIF interface in CCS)

适合于单片机，DSP的程序(suited to MCU, DSP procedures)

mimo信道容量的matlab的分析,mimo信道容量的matlab的分析(mimo channel capacity analysis with matlab )

说明：  dsp 中PI环的设计，可以实现电流，速度的控制(dsp in the PI loop is designed to achieve the current and speed control)

说明：  对一维数据进行卡尔曼滤波，参数需要自己调(Kalman filter for one-dimensional data, the parameters need to be adjusted by yourself)

坐标转换加上示例坐标文件，代码可结合坐标转换公式进行学习(Coordinate conversion plus sample coordinate file, the code can be combined with coordinate conversion formula for learning)