estimation-algorithm

about simulation in zone routing protocol

4QAM(QPSK)的调制解调以及计算误码率，最后将结果输出至表格。适合新手参考(The modulation and demodulation of 4QAM (QPSK) and the calculation of bit error rate, and finally output the result to the form. Suitable for novice)

说明：  载波相位平滑伪距，针对伪距的异常情况，利用载波相位进行平滑处理(Carrier phase smoothing pseudo-distance)

S60官方视屏播放器程序，可以装到手机上运行，但是在模拟器上运行会出问题。据说是因为视屏播放服务器的内核有问题，不能在模拟器上用。本人手机上测试成功。(S60 official video player program can be installed to run on mobile phones, but will run in the simulator problems. It is said that is because the screen play of the core server has problems, should not use the simulator. I test the success of mobile phones.)

给出了分数阶傅里叶变换的具体实现程序，阶数可调。该程序实现是根据一篇通信学报上的论文做的。同时提供了OFDM系统在不同信道估计技术下的误码率以及多径信道下的性能。对于想研究基于分数阶傅里叶变换的OFDM系统的人有一定帮助。(The codes for fractional fourier transform (frft) and its inverse way are given according to a published paper in Journal of Communication. The power is adjustable. In addition, two programms of OFDM system simulation under different channel estimate technique and multipath are offered. Therefore, such file packet is of use for those who have interests in studying OFDM based on frft)

车载诊断仪，在线OBD，ECU通信协议技术规范，是诊断仪，ECU开发者必备文档 (Car diagnostic online the OBD ECU communication protocol technical specifications, diagnostic ECU developers required documentation)

关于蓝牙的设计 基于蓝牙技术的无线数据采集系统(The design is based on Bluetooth technology Bluetooth wireless data acquisition system)

接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息，根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差，将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后，重新回到信号到达检测状态，进行下一次信号到达的检测和信号接收。 (good)

说明：  document qpsk vhdl code

现代控制理论的全维观测器，用于入门simulink不熟悉的同学入门理解现代控制理论(modern control)