FE_STructure

非负矩阵分解的最经典算法，1999发表在自然科学杂志上的那一篇文章的代码(classic Nonnegative matrix factorization)

1、根据所给的中国版图数据 绘制显示基于北京54坐标系的经纬度数据 编写兰勃特投影转换程序，转换上述数据，并显示 编写墨卡托投影转换程序，转换上述数据，并显示 同时，要绘制相对应的经纬网格，网格间距5度 2、根据所给的世界版图数据 绘制显示基于WGS84坐标系的经纬度数据 编写墨卡托投影转换程序，转换上述数据，并显示 计算北京(116.4，39.8)到巴黎(2.2, 48.52)的大圆轨迹，并显示 同时，要绘制相对应的经纬网格，网格间距5度(1, according to the Chinese territory given display data drawn based on latitude and longitude data write Beijing 54 coordinate system Lambert projection conversion process, the conversion of the data, and displays the write Mercator projection conversion process, the conversion of the data, and display the same time, Draw the corresponding latitude and longitude grid, the grid spacing of 5 degrees 2, according to the world map rendering display data written to the Mercator projection based on latitude and longitude data conversion program WGS84 coordinate system, the conversion of the data, and displays the calculation Beijing (116.4, 39.8) to Paris (2.2, 48.52) the great circle track and display the same time, to draw the corresponding latitude and longitude grid, the grid spacing of 5 degrees)

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。(The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building)

说明：  LM算法的c语言实现 拟合的函数为gauss函数(Levenberg-Marquardt Method)

电力系统连续潮流计算，以牛拉法潮流计算为基础，用来求解系统的PV曲线。(Continuous power system load flow calculation, using bovine Rafah flow calculation, based on the system used to solve the PV curve.)

三次样条插值函数实现 运行后画出曲线图，并得到插值函数表达式。(spline3)

汪荣江关于计算地震几个很经典的程序，有详细的ppt和源码解释，适合初学者练习使用，有版权保护，学习即可。(Calculate seismology.)

最小二乘支持向量机工具想的设计，及其使用工具箱的指导手册。(The least squares support vector machine tool design think its use toolbox guidance manual.)

并联机构 正反解 六自由度并联机构空间运动结算 实例分析(DOF parallel mechanism inverse solution space motion parallel mechanism settled case analysis)

基于R程序的malmquist-luenberger 指数的计算源代码。(Malmquist- luenberger index calculation based on R program source code.)