Robotic-comfort-zones

本源码是在matlab环境中进行连续小波变换，不用调用matlab中的小波函数。(The source code is in the matlab environment, continuous wavelet transform, do not call matlab in the wavelet function.)

扩频通信系统实用仿真技术，书上各章节的程序一应俱全。(Practical spread spectrum communication system simulation technology, the program book chapters on everything.)

共生矩阵的实现及特征提取方法，里面包含了各个特征向量提取的子程序，可以在其他程序中直接调用。(co-occurrence matrix and the realization of feature extraction methods, each of which contains a feature vector extraction subroutine, the other procedures can be called directly.)

牛顿法进行二次曲面分析，计算各迭代点的局部值(Newton s method analysis of quadric surface, the local value of iterative point is calculated)

说明：  精通matlab7.0（亨塞尔曼编著），清晰版。《精通Matlab7》全面阐述了Matlab的所有关键特性和功能，提供了精通Matlab所需要的所有方法和手段，通过实例向读者展示如何编写高效的Matlab代码。Matlab作为一个软件工具，版本在不断升级，本书是基于Matlab 7编写的。本书中的大部分素材同样可以用于Matlab 6.x和Matlab 5.x。 Matlab是适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好且开放性很强的大型优秀应用软件，同时也是国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学、实验仿真工具。本书全面阐述了Matlab的所有关键特性和功能，提供了精通Matlab所需要的所有方法和手段，通过实例向读者展示如何编写高效的Matlab代码。 (especially terrific for beginners)

PPT介绍了怎样在MATLAB环境仿真时的MATLAB句柄绘图(PPT on how the MATLAB environment simulation of MATLAB handle Mapping)

该文件包含了MATLAB关于随机信号分析的一部分常用函数，已经一些重要的仿真实例，对随机信号的分析处理比较的实用(The document contains some useful functions which Analysis Random Signal，and some important Simulation examples，and i think it is Practical。)

一个运用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。(Using a Matlab simulation tools, combined with the arm kinematics, kinematic manipulator system to achieve a simulation.)

nonmaxsup——非最大值抑制 hysthresh——设定阈值区间，返回一个二值化图像 canny——边缘探测，图像边缘增强 adjgamma——调整图像的伽马值 findline——利用线性Hough变换和Canny边缘探测得到的线上各点的坐标 circlecoords——返回由圆的半径和圆心坐标决定的圆上各点像素的坐标 houghcircle——取一幅经过canny变换的图像，利用hough变换找到图像中的一个圆 findcircle——计算所得线上各点的坐标归纳出一个圆的半径和圆心，确定该圆的各点坐标 gaborconvolve——利用一维盖伯滤波器对图像进行处理 gethammingdistance ——返回两幅虹膜图像提取的特征码之间的海明距离 linecoords——返回一条线的上各点的x,y坐标值(nonmaxsup- non-maximum suppression hysthresh- set the threshold range, returns a binary image canny- edge detection, image edge enhancement adjgamma- adjust the image' s gamma value findline- linear Hough transform and Canny edge detection get the coordinates of each point circlecoords online- Returns coordinate houghcircle on the circle of the radius and center coordinates of the points decision pixels- After taking a picture canny transformation, using hough transform to find the image of a circle findcircle- the calculated coordinates of each point line summed up a circle of radius and center, to determine the coordinates of each point of the circle gaborconvolve- using a 维盖伯 filter for image processing gethammingdistance- returns two iris images extracted linecoords Hamming distance between the signature- a return line to the points on the x, y coordinate values)

介绍遗传算法基本原理和人工神经网络,并行遗传,遗传程序等,并用这些方法为商旅问题等求解(GA toolbox)