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本书是The IMA Volumes in Mathematics and its Applications系列的一本，由Springer-Verlag发表，用于交流每年数学规划算法方面的新成果，希望对于广泛的科学团体有帮助。 许多工程，运筹，和科学应用包括离散或连续的决策变量，以及这些决策变量的非线性关系。这种 Mixed-integer nonlinear programming （MINLP，混合整数非线性规划），兼具来自非线性问题的非凸函数优化，以及来自整数的离散优化，这两方面的挑战。这种问题是优化问题里面建模最灵活的类型之一，但是因为它范围极广，在最一般的情况下，它是几乎无法解的。然而，日渐壮大的研究者和程序员队伍，包括化学工程，运筹研究者，工业工程师，机械工程师，经济学家，统计学家，计算机科学家，运营经理，和数学程序员，都对求解大规模MINLP问题产生兴趣。(Many engineering, operations, and scientific applications include a mixture of discrete and continuous decision variables and nonlinear relationships involving the decision variables that have a pronounced effect on the set of feasible and optimal solutions. Mixed-integer nonlinear programming (MINLP) problems combine the numerical difficulties of handling nonlinear functions with the challenge of optimizing in the context of nonconvex functions and discrete variables. MINLP is one of the most flexible modeling paradigms available for optimization but because its scope is so broad, in the most general cases it is hopelessly intractable. Nonetheless, an expanding body of researchers and practitioners ― including chemical engineers, operations researchers, industrial engineers, mechanical engineers, economists, statisticians, computer scientists, operations managers, and mathematical programmers ― are interested in solving large-scale MINLP instances.)

Driver for C-Media s CMI8330 and CMI8329 soundcards.

单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.(EKF Collaborative navigation based on distance with single leader )

机载合成孔径雷达(SAR)多点目标回波信号仿真及RD成像仿真(airborn sar point target imaging)

La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métrique (distance euclidienne par exemple). La fonction Nouvelle_config() effectue un mouvement dans la direction de qrand avec un incrément Δq. Ce dernier paramètre peut être choisi dynamiquement au cours de l’exécution.

可见光通信中，采用OOKNRZ调制方式时的系统误码率，自己跑过，没问题的。(BER of OOKNRZ in visible light communication system)

在matlab仿真环境下利用多次求平均值的方法对无刷直流电机的母线电压和母线电流进行检测，并实现过流保护(Use of multiple averaging method in matlab simulation environment for bus voltage and bus current brushless DC motor is detected, and overcurrent protection)

matlab下的机器人避障的软件，比较简单清爽的界面，可以控制开始停止(matlab under the robot obstacle avoidance software, relatively simple and fresh interface, you can control start stop)

物体围绕一圆周运动，角加速度是白噪声，观测噪声是高斯白噪声。使用卡尔曼滤波器实现物体的跟踪(Follow the trace)

This procedure is well used in classifying based on matlab. And this time 3 RBF procedure are uploading together. (This procedure is well used in classifying based on Matlab. And this time three RBF procedure ar e uploading together.)