demo_ASIFT_Win

重要的纹理分割分类基础程序，可以进行更深入的探讨和优化，应用于遥感影像中。(Important basis for classification of texture segmentation procedure can be carried out more in-depth exploration and optimization, application of remote sensing images.)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

说明：  Z源逆变器开路三相SVPWM调制，注入了三次谐波分量。(Open-circuit Three-phase SVPWM Modulation of Z-source Inverter)

RAw格式图片的显示，边缘检测，包括SOBEL算子，具有不同模板的拉普拉斯算子边缘检测，以及一些简单的滤波方式(sadfsadf asdfasdf asdf)

一个vc编的图像处理的程序，处理不同颜色图像(a series of image processing procedures for handling images in different colors)

说明：  小波变换图像增强，经过matlab6.0测试，放心可用(Wavelet image enhancement, after matlab6.0 testing, confidence can be)

陷波滤波器，可调节陷波频域位置，可调节陷波大小，函数，可直接调用，由高斯，理想，巴特沃斯组成。(notchfilter, which is suitable for digital image processing in frequency domain. Notch filter, adjustable notch frequency domain position, adjustable notch size, function, can be called directly, composed of Gauss, ideal, Butterworth.)

基于形态学的权重自适应图像去噪；通过串并联的滤波降噪对比图，说明并联降噪的优越性(Heavy adaptive image denoising based on morphology right noise filtering by series-parallel comparison chart, show the advantages of parallel noise reduction)

通过多尺度分解，实现医学图像的图像融合，达到更好的效果(Through multi-scale decomposition, medical image fusion can be achieved to achieve better results.)

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