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本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同(In this paper, SLAM data association in the most widely used methods of improving the nearest neighbor, using the characteristics of the estimated location and the location of vector prediction Euclidean distance between the calculation instead of all the characteristics of each measurement between the Mahalanobis distance calculation, to avoid a large number of matrix multiplication calculation. The algorithm is simple, the algorithm to reduce computational complexity and is conducive to the implementation of real-time SLAM algorithm, and the effects associated with the same overall nearest neighbor method)

说明：  利用FDTD方法模拟普通光子晶体光纤中模场变化的情况，为主程序，可以为学习FDTD模拟PCF的学习者提供一定参考和学习。(Ordinary FDTD simulation using photonic crystal fiber mode field changes in the situation, the main program, you can learn from FDTD simulation for the PCF to provide a reference of learners and learning.)

fft calaculation of dc-dc signal

HEED algorithm on Matlab

这是一个基于空时分组编码的MIMO_OFDM通信系统的仿真设计。此系统包括QPSK调制解调解调，IFFT调制，空时编解码，基于训练符号的信道估计等通信模块。 (This is a space-time block coding based simulation design MIMO_OFDM communication systems. This system includes a QPSK modulation and demodulation demodulation, IFFT modulation, space-time coding and decoding, channel estimation based training symbol communication module.)

高通滤波器 低通滤波器 数字滤波器 语句较短 (High-pass filter low pass filter digital filter shorter sentence)

计算两个晶体方向之间的夹角，并画图，适合初学者(Calculate the angle between two crystallographic directions, and drawing for beginners)

说明：  matlab的bp神经网络算法以及准确率的计算，训练函数采用lm算法(Matlab bp neural network algorithm and accuracy calculation, training function using LM algorithm)

说明：  MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱，基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数，如能熟练掌握，无论在编程时间或程序量上，都远远低于Fortran、C 等高级语言，尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中，由于只有短短的三到四天，而论文的评判不仅注重计算的结果更注重模型 的创造性，比赛中把大量的时间花费在编写和调试程序上只会喧宾夺主，这是不值得的，这时使用 MATLAB 可以很大程度上的方便计算、节省时间，使我们将精力更多的放在模型的完善上，所以是较 为理想的。 这里我们仅举了一些运用 MATLAB 的例子，这些都是在数学建 模中时常遇到的问题，希望能抛砖引玉，帮助同学们在数学建模中方便、快捷的使用MATLAB，并善用这一工具。(mathematical modeling question Matlab example)

黄金分割法求最小值，验证通过。可以在指定区间内，求得最小值(Golden section method for the minimum, verified by. Be within the specified range, the minimum value is obtained)