通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测

Realizzazione di un interfaccia grafica in matlab

BCH_Soft matlab files

采用matlab编写的对固定基座机器人动力学分析的程序，在simulink环境中运行。(Matlab prepared using a fixed base robot dynamic analysis procedures, in simulink environment.)

智能天线技术是第三代移动通信系统的关键技术之一，也是国内外热门的研究课题。由于无线移动通信的信道传输环境具有复杂性和不确定性，存在多径衰落和时延扩展，因此造成了符号间串扰、同信道干扰、多址干扰等，这些干扰降低了链路性能和系统容量，智能天线技术是解决以上问题的方法之一。 本文首先阐述了智能天线和白适应波束形成的基本理论，然后对自适应算法进行了研究。对一些基本的自适应算法最小均方算法、恒模算法及递推最小均方算法进行了分析讨论，用计算机仿真的结果论证了算法的性能。针对相干干扰介绍了空间平滑技术，对传统的相干干扰抑制方法-空间平滑法进行了分析，采用改进算法有效降低了空间平滑算法的运算量。对信号波达方向(DOA)的估计是智能天线研究的另一关键问题。第四章在介绍了阵列信号处理方法的基础上，先简单介绍了Bartlett、Capon、MUSIC等空间谱估计算法，分析了信源数目过估计与欠估计情况下的MUSIC算法性能，提出一种改进算法，在信源数目有误差的情况下该算法的性能良好。第五章针对多径干扰环境，在分析MMUSIC算法的基础上，本文提出了基于低秩矩阵逼近法的改进MUSIC算法(In this paper, firstly, the author illustrates the principles of smart antenna and adaptive beam forming, and then introduces some typical adaptive algorithms, the LMS ,CMA and RLS algorithms are analyzed and discussed and simulate them in the computer to prove their capability. but they have the disadvantage of high complexity, so they are not fit for practice. The paper analyses the conventional method rejecting spatial smoothing coherent interfering signals, which is spatial smoothing technique)

谱估计 (1)修正协方差法 (2)多重信号分类（MUSIC）算法 (3)ESPRIT算法 (4)皮萨论科（Pisarenko）谐波分解法 并对各算法进行分析。 解压后即可在MATLAB上运行(Spectral estimation (1) modified covariance method (2) multiple signal classification (MUSIC) algorithm (3) ESPRIT algorithm (4) pizza on the Branch (Pisarenko) harmonic decomposition method and algorithm analysis. After decompression can be run in MATLAB)

说明：  可以进行txt数据的导入，txt数据里可以包含中文。(You can import TXT data, which can contain Chinese.)

说明：  对采集的信号进行去噪滤波，再重构以使得到的图像更加清晰准确(The collected signal denoising filter, and then reconstruct the image in order to get a more clear and accurate)

一个经典的LEACH协议代码，十分有用 希望能给您帮助(A classic LEACH protocol code, very useful to want to give you help LEACH )

小波分析与应用基础 张国华 matlab的许多应用技术及代码(Wavelet analysis and application of basic Zhang Guohua matlab many applications and code)

decomposition of .wavfile