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Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

本站以C语言和Java语言、嵌入式开发、算法实现为主.(IMAGE SIGNAL BLIND PROCESSING)

说明：  可以用gibbs抽样，可以直接运行，画图，效果好(Can be sampled with gibbs, can be run directly, draw, the effect is good)

Power Density Function of output process in system with transfer functiony(x)=x2-3 and input proces mx=0 , δx2=3.

关于城市表层土壤重金属污染分析的数学建模程序(Analysis of soil heavy metal pollution in the city)

Harris角点检测，高斯曲面拟合内插求角点亚像素坐标。(Harris conner detection,with Gaussi..)

Matlab script for solution to the driven cavity problem on a staggered grid using a divergence formulation and second-order Runge-Kutta time integration.

说明：  很好的matlab实用程序，从光盘中拷出来的。(Matlab good utility, from the CD-ROM copy from.)

我们编的MATLAB程序，实现了用最短路算法求最短路径。这是我们在学校国际赛模拟题做的东西，相信对数模很有用。(We compiled MATLAB program, using the shortest path algorithm to achieve the shortest path. This is our international competition simulation title in the school do something, I believe the number of modules useful.)

加权网络的源代码，对于研究复杂网络模型很有用，可以参考哈^_^(BBV model-weighted network strength and weight distribution are the model of power.)