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tracking using kalman

详细画出了时域和频域的相关图，采用的是脉冲对消法，采用偏最小二乘法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有小波分析的盲信号处理，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，供做算法研究人员参考。( Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, It uses a pulse of consumer law, Partial least squares method, The final weight matrix is ??the filter coefficient, There Wavelet Analysis Blind Signal Processing, Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Algorithm for researchers to do reference.)

说明：  基于粒子群算法的mppt算法，PSO算法，MPPT最大功率点跟踪(MPPT algorithm based on particle swarm optimization)

Utilisation des certaines critères comme les textures ,la couleur et la forme ,donc en peut associer un vecteurs de caractéristiques pour l’image qui se trouve dans notre base des données , Nous utilisons les maxima de courbure de passage a zéros contours de Curvature Scale Space (CSS) sur l’image comme un vecteur de caractéristiques , l’approche consiste a calculer l’image CSS de chaque frontière et ensuite trouver les maxima des contours CSS comme un discripteur de forme pour comparer des images , les propriétés de base da la representation CSS qui rendent presque unique pour la recherche de similarité sont les suivant  : - Il est robuste par rapport au bruit, l’échelle et l’orientation de l’objet - Il conserve les informations locales de la forme d’entrée. Chaque concavité ou convexité de la forme a ses propres correspondants contour sur l’image CSS, chaque point dans l’axe horizontal de l’image de CSS à son correspondant sur les limites réelles.

移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建(Grid map building mobile robots, SLAM method, using a variety of maps can be created)

使用精确搜索方法解决一般的非线性无约束优化问题(Refine your search using the method to solve the general nonlinear unconstrained optimization problems)

introduction to water level control system

数据包络法，层次分析法的结合，用于方案评估(Combination of data envelopment analysis and analytic hierarchy process for program evaluation)

单自由度振动系统，求其频响函数，改变质量，阻尼，刚度对频响函数的影响(Single degree of freedom vibration system, find the frequency response function, changing the impact mass, damping and stiffness of the FRF)

BPSK_QPSK代码，详细绘制了BPSK, QPSK的波形。程序有一个主文件-modulation.m，通过此程序分别调用XXX_MOD/DEMOD.m(BPSK_QPSK Source)