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说明：  c语言实现推箱子的程序，很有意思~可以实现基本功能~(c language Sokoban program, very interesting ~ ~ can realize the basic functions)

利用官方提供的车模主体，电机，舵机，自行选用传感器，制作电路板，完成指定目标。摄像头组需要用摄像头传感器，检测赛道元素，使车模能够高速流畅的完成整个赛道竞速。电磁组需要用电感传感器来完成对赛道的检测，使车模准确地沿着赛道高速运行。

点云三维重建中需要用的法向量计算，能够有效避免法向量不一致的问题，更好进行三维重建。测试有用。(Normal vector calculation point cloud reconstruction in need, and can effectively avoid the problem of inconsistent normals, better three-dimensional reconstruction. Useful for testing.)

背包问题(Knapsack problem)是一种组合优化的NP完全问题。问题可以描述为：给定一组物品，每种物品都有自己的重量和价格，在限定的总重量内，我们如何选择，才能使得物品的总价格最高。问题的名称来源于如何选择最合适的物品放置于给定背包中。(Knapsack problem)

要在VC中成功编译Matlab引擎程序，必须包含引擎头文件engine.h并引入Matlab对应的库文件libmx.lib、libmat.lib、libeng.lib(VC to successfully compile Matlab engine procedures, must include the engine header files engine.h and the introduction of the corresponding Matlab library files libmx.lib, libmat.lib, libeng.lib)

说明：  ID3算法实现机器学习和分类，根据训练结果，自动生成可以运行的C++语言代码。(ID3 machine learning algorithm and classification, according to the training results, it can run automatically generated C++ language code.)

matlab拍照并图像处理，包含图像二值化，图像颜色分量提取等。(Matlab camera and image processing)

第一章计算机基础,主要介绍有关计算机基础方面的基础知识(first computer based mainly on the basis of the computer-based knowledge)

Monkeys and peach,Monkeys and peach(Monkeys and peach)

人工神经网络BP算法 1、动态改变学习速率2、加入动量项(BP algorithm of artificial neural networks)