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STC15单片机驱动LCD12864，并且是使用串口通信协议，节约IO口，亲测可用(STC15 microcontroller driven LCD12864, and you are using serial communication protocol, save IO ports, pro-test available)

52单片机PWM（直流电机c语言源码(52 single chip PWM (DC motor) routine)

模拟电表软件，主要模拟电表数据、遥测数据、参数修改、报文显示、可以模拟2个电表（可以自行修改增加），最终通过RS232转485输出。。。(Analog meter software, the main analog meter data, telemetry data, parameter modification, message displays, you can simulate two meters (which can be modified to increase its own), the final output through the RS232 switch 485. . .)

智能车接收上位机发送的指令，完成相应移动，包含三步，旋转、前进/后退、再旋转( U667A u80FD u8F66 u63A5 u6536 u4E0A u4F4D u673A u53D1 u9001 u7684 u6307 u4EE4 uFF0C u5B8C u6210 u76F8 u5E94 u79FB u52A8 uFF0C u5305 u542B u4E09 u6B65 uFF0C u65CB u8F6C u3001 u524D u8FDB / u540E u9000 u3001 u518D u65CB u8F6C)

说明：  实现STM32F4的USBhost功能，使用uvc协议与USB摄像头通讯。(Realize the USB host function of STM32F4 and communicate with USB camera using UVC protocol.)

TC30环境下用C语言实现的PLC编辑器，其中用到了BGI绘图功能，对学习C语言和认识PLC有很好的帮助。(Under TC30 environment using C language implementation of PLC editor, which uses BGI graphics capabilities, to learn C language and understanding of PLC have good help.)

在pscad中自建spwm模块并附带其fortran代码(spwm in fortran in pscad、 )

说明：  可以实现小车的寻迹，巡线，自动避障等基本功能(It can realize tracking, line patrol, automatic obstacle avoidance and other basic functions)

飞思卡尔智能车竞赛11年完整版程序，速度可上2.7m/s(freescale )

MPU6050驱动，六轴传感器PID算法，精确测量角度(Six axis sensor drive)