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粒子滤波算法，matlab实现，别人的程序(particle filter matab implement)

基于自然场景下的道路分割程序。 该程序实现了道路分割的必要程序步骤(Segmentation procedure based on the natural scene of road. The program to achieve the necessary procedural steps divided by the road)

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能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法(calculate robot kinematics)

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用matlab编写的用于描述L系统(植被仿真)的源程序，文件夹中包括描述其理论的基本文献(Using matlab for the description of the L system (vegetation simulation) of the source folder, including a description of the theoretical literature)

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