SpatialPyramid

卡夫曼算法，目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。(Target tracking using kalman，using this matlab program, you can see a ball tracked with a lable.)

高分辨率及新模式SAR的成像算法，含有圆轨迹快速成像和压缩感知等内容(High resolution and the new mode of SAR imaging algorithm, containing circular trajectory fast imaging and compressed sensing and other content)

matlab提取图像的纹理特征，包括方差、熵、角二阶矩等特征。(matlab extract the texture features, including variance, entropy, angular second moment and other features.)

matlab 直方图统计可以进行统计进行直方图的绘制(Matlab statistical histogram can be conducted for the drawing histogram)

说明：  像素与图像基本指标—彩色图像的基本信息、像素颜色值、图像的大小、矩阵形式等、对灰度图像计算有关统计参数：（1）图像的大小；（2）图像的灰度平均值；（3）图像的自协方差；（4）图像的灰度标准差、对图像进行45度，19度，98度等任意角度的旋转，并计算原图与旋转后图像的相关系数和协方差矩阵(Pixel and Basic Index of Image)

说明：  nsct图像处理代码，关于图像融合方面的(NSCT image processing code, about image fusion)

自己写的Normalized Cut图像分割，聚类程序，程序非常清晰，花了很长时间调试。(Normalize Cut)

说明：  自适应阈值的图像分割及文字提取技术，matlab，对学习基本原理有帮助(Adaptive threshold for image segmentation and text extraction technology, matlab, the basic principles of learning will help)

经典的ukf跟踪框架与源码，有详细的注释以及说明，适合初学者。(Classic ukf tracking framework and source code, detailed notes and instructions for beginners.)

分割点云，并通过局部拟合求取法向量，实现点云压缩(Split point cloud, and through local fitting strike normal vector of point cloud compression)