Chapter7

说明：  c++专家编程，写了不少编程中应该注意的一些知识，总体来说可以指导程序员避免开发中出现的一些问题。(c++ expert programming, write a lot of programming should be noted that some of the knowledge, the whole can guide programmers to avoid the development of some of the problems.)

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

大气透过率计算软件，1997年Motran3.7版本，分辨率更高(Motran3.7)

大规模的c++开发学习，c++必学书籍,英文书籍(large scale c++ software develop)

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1. 采用电流型操作，并且根据外围电路的选择可以在50-100kHz高频下工作(A proverb is a short, well known saying that expresses a common truth or belief. Many proverbs give advice about the best way to live.)

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C++面向对象的程序设计语言书，易学易用，好理解。 (C++ object-oriented programming language book, easy to use, easy to understand.)

在visual c++环境中，使用ADO技术进行数据库编程(In the visual c++ environment, the use of ADO database programming techniques)