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求解TSP问题的matlab程序，好用！！！(Matlab program for solving TSP problems, easy to use! ! !)

通过一个强非线性模型比较ukf、ekf、pf、pfekf、pfukf等的性能。(By a strong non-linear model is ukf, ekf, pf, pfekf, pfukf such performance.)

对于非线性系统 如duffing和Lorenz系统，使用龙格库塔法求其系统响应，并画出相图和分岔图( For nonlinear systems such as duffing and Lorenz system, seeking its response system using Runge-Kutta method, and draw the phase diagram and bifurcation diagrams)

说明：  一种适用于感应电机的定子磁链优化的直接转矩控制技术。(One for induction motor stator flux-optimized direct torque control technique.)

有关matlab simulink控制与仿真的很好的教程，可轻松教导你学会用该软件仿真控制系统(The matlab simulink control and simulation of a good tutorial to teach you easily learn to use the software control system simulation)

ackerman for pid tuning

基于光流场的运动估计，解决光流场计算的不适定问题的方法(Optical flow motion estimation, solving ill-posed problem of optical flow computation based approach)

Dijkstra shortest path algorithm universal Matlab program

ofdm程序，供初学者使用，一些简单的源码 。Matlab(ofdm program for beginners to use, some simple source. Matlab)

常见的基于人类视觉特性的图像增强算法由于是同时完成动态范围压缩和对比度增强,导致增强图像的整体对比度不高、边缘部分效果不佳.通过分析人类视觉系统的全局和局部自适应调节原理及人眼视网膜神经节细胞感受野的传输特性,提出一种仿生图像增强法.为适应人类视觉系统对光强的主观感觉特性,对图像作全局亮度对数变换 并利用人眼的主观亮度感觉与实际光强的对数呈局部线性关系的特性,采用视网膜神经元感受野三高斯 模型来调整亮度图像的局部对比度 最后利用线性变换恢复图像的彩色信息.实验结果表明,该算法的增强效果良好,特别是对于图像边界处,既能很好地增强边缘对比,又可有效地提升区域亮度对比和亮度梯度信息. (image enchancement)