Matlab-programming

关于MATLAB 的学习资料 该资料通俗易懂 对初学者很有参考的价值(MATLAB-learning materials on the information easy to understand the value of a good reference for beginners)

（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav等。录音的软件和Matlab函数的使用见随后的附录。 （2） 根据语音信号的短时平稳特性，分析帧长取30ms（或10ms～50ms）； （3） 利用上述基音提取的三种方法（任选两种方法）的编程流程图（图1、图2和图3）编制浊音语音基音提取的matlab程序，上机调试给出相应波形，并根据图形，分析计算出基音周期。所用公式为： (1.5) 其中 是基音脉冲处所对应的位置， 是抽样频率， 是基音周期。 （4） 将语音信号换为清音语音，运行程序，与浊音语音的运行结果进行比较，并得出结论。 ( voice signal processing)

This MATLAB code generates a square circulant matrix using the vector V as the first row of the result if V is a row vector or as the first column of the result if V is a column vector. V may be any numeric data type or a character string.

模糊pid控制 这是我最近调试出来的一个控制系统，希望对大家有所帮助。(fuzzypid controler)

说明：  基于matlab的完整的卡尔曼滤波程序，实测有效(Kalman filter program)

说明：  在遗传算法中加入平滑路径，经可视化处理，能够在有障碍物的地图中快速寻求最佳路径。(By adding smooth path to genetic algorithm and visual processing, the best path can be quickly found in the map with obstacles.)

Implements "Computationally Convenient Distributional Assumptions for Common Value Auctions" by Michael B. Gordy, Federal Reserve Board FEDS 1997-5, January 1997.

simulation for localizing the wireless nodes, error estimator etc. project with report

基于语音信号的压缩感知重构程序 采用OMP算法对语音进行重构 包含语音的分帧程序，及omp程序，程序可正常运行。(Sensing Reconstruction program is based compressed speech signals Using OMP algorithm to reconstruct speech Framing program includes speech, and omp, programs can be run properly.)

仿真利用RRT算法实现了三维状态下的航迹规划(The realization of trajectory planning under the three-dimensional state using RRT algorithm)