smith1
于 2011-08-28 发布
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代码说明：
采用smith预估计对pid控制进行优化，可以达到很好的控制效果哦(Estimated using pre-smith optimized for pid control, can achieve good control effect oh)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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