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ADSP-CH9

于 2013-07-09 发布文件大小:127KB

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高等數位訊號處理第九章作業可以參考看看裡面還有其他章作業(Advanced Discrete-Time Signal Processing )

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混合粒子群算法具有很好的计算精度及时的收敛(Hybrid particle swarm algorithm has good convergence accuracy in a timely manner)

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最短路径寻址,用于寻找最短路径，根据实时信息(shortest path )

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对原始的KMeans聚类算法进行改进，使得算法可以自动确定参数K值。(An improved KMeans clustering is proposed to determine the values of parameter K.)

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采用二进制去改进粒子群算法，使其效果有所提高，大家可以参考一下(The use of binary to improve particle swarm optimization, so that its effect has been improved, you can refer to)

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说明：侧向和横摆的二自由度车辆模型,输入为方向盘转角，车速，轮路附着系数(2dof vehicle model including lateral and yaw)

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基于灰色整定的PID控制在MATLAB中的源代码(Genetic Algorithm)

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经典恒虚警阈值计算 matlab下的代码大家指正(Classical CFAR threshold calculation)

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