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人工免疫系统的工具箱，在matlab中使用(Artificial Immune System Toolbox, in the use of matlab)

mplab使用指导,中文版本 ，快速掌握开发环境(MPLAB to use the guide, the Chinese version, rapid development environment master)

这个程序能够降低OFDM的PAPR，是一个初始的程序，在这个基础上可以根据需要有很多改进(Reducing the Peak-to-Average Power Ratio of Multicarrier Modulation by Selected Mapping)

本文介绍了一个用MATLAB语言编写的通信仿真教学软件。论述了通信的基础理论和通信仿真教学软件的设计思想以及实现的方法，并谈到了计算机辅助教学的必要性。(This article describes a use of MATLAB language teaching software for communications simulation. Discusses the basic theory of communication and communication simulation teaching software design idea and the realization of the method, and spoke of the need for computer-aided teaching.)

基于CSS的边缘检测算法，matlab平台运行通过，希望对初学者有用(CSS-based edge detection algorithm, matlab platform to run through, I hope be useful for beginners)

实用MATLAB对图像进行处理，主要是图像的缩放，滤波 (Practical MATLAB image processing, image zoom, filtering)

用matlab读取.dxf文件。本站原有代码dxf2coord_20.m中对于圆弧只能读出其圆心坐标及半径，缺少圆弧起始角及终止角，并不能在应用中实际用起来。修改后可以读出圆弧的起始角和终止角(the script can offer start angle and end angle of an arc,which are unable to access in an earlier script dxf2coord_20.m 。)

说明：  基于梳状导频的OFDM信道估计程序。 该程序用matlab仿真了基于梳状导频序列的OFDM信道估计，内插采用了线性内插法。(Comb-based pilot of the OFDM channel estimation procedures. Matlab simulation using the program based on the comb-like sequence of OFDM pilot channel estimation, interpolation using a linear interpolation.)

在做优化的时候，起初选择了GA算法，但是GA的不稳定性（或者陷入局部最优）实在让人抓狂，前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上，当时由于时间的原因，我只好选择了优化1000次，然后以其中的最小值最为最佳方案。虽然问题也算解决了，但是从学术上将，这种奔方法是让人很尴尬的。所以，我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。现在把修改后的程序和大家分享一下，希望能对您有用.注意myfit需要用自己的函数，否则出错，因为我的myfit程序在调用过程中，需要使用matlab的Kriging工具箱 (a optimization method combining GA and PSO)

基于灰色关联理论的移动机械人故障诊断方法研究(Based on Grey Relational Theory mobile robot fault diagnosis method)