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upf_demos

于 2011-08-19 发布文件大小:52KB

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代码说明：

UKF PF 等滤波算法代码，比较全，适合与初学者仿真实验(UKF PF and other filtering algorithm code, more whole, suitable for beginners simulation with)

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利用MATLAB 编程语言计算空间最近距离的ICP 算法(use matlab compute the shortest distance between two point )

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