trackBall

Quaternion to euler angles conversion

水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码(The water no one cascade of anti-ship trajectory tracking control step simulation program, the source of a code )

丰富的matlab函数库，可以作为参考资料(Matlab function library, can be used as reference material)

1、概述 2、Simulink入门 3、Simulink功能模块 4、创建Simulink模型 5、Simulink 仿真运行 6、Simulink中的S函数 7、自定义模块的模块化与封装(1 Overview 2, Simulink entry 3, Simulink function module 4, create Simulink model 5, Simulink simulation run 6, Simulink S-function in the 7, modular and custom module package)

适用于水下信号分析的空间平滑MUSIC算法源代码，对学习空间谱MUSIC算法的初学者有一定的参考作用

主要介绍求根music算法，对于初学者可以多看一下。(Mainly introduces roots music algorithm for for beginners can read it.)

基于lms算法的GS抗干扰，它的效果很好(Lms algorithm based on the GS anti-jamming, and it works well)

卷积码的编码实现以及维特比译码实现，其中函数用c编写(A matlab+mex implementation of a convolutional encoder and a Viterbi decoder)

自适应巡航控制示例，matlab代码，可运行(Adaptive Cruise Control Example)

matlab等分圆弧程序，用于畸变校正工作。(Matlab equal arc for distortion correction work.)