project1.tar
于 2011-08-14 发布
文件大小:65KB
0 235
下载积分: 1
下载次数: 168
代码说明：
华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM(You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The script generates motion information according to the odometry-based motion model. Observations are landmark detections. Each landmark has a unique ID. )
文件列表：
17303727project1.tar,266240,2005-01-14
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
