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于 2012-06-13 发布
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代码说明：
说明： 后联平滑滤波器的卡尔曼滤波器的使用，这个代码很不错的哦(After the joint smoothing filter is the use of the Kalman filter, this code is very good Oh)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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