target_tracking

可以方便的调用这个函数，就能对已知数据进行插值。(err)

3轴、6轴、9轴陀螺仪传感器，差分精确算法，得出稳定准确的角度(3 - axis, 6 - axis, 9 - axis gyroscope sensors, differential precise algorithm, to get a stable and accurate angle)

动易sitefactory5.0 的源代码，快速建站的好帮手，亲自用过了，功能很强大。(Moving easily sitefactory5.0 source code, rapid establishment of a good helper, personally used, the function is very powerful.)

一种改进的自适应滤波算法,它通过选择自适应滤波器的系数更新时间间隔,在系统的收敛速度与计算量之间取得折衷 算法在每次系数更新时,利用了系统过去时刻数据(An improved adaptive filtering algorithm, it by selecting the adaptive filter coefficient update interval, the convergence rate and the trade-off between computation algorithm to update each coefficient, the use of the system data over the past time)

Generic driver for SMIA SMIA++ compliant camera modules.

本算例用正交多项式，采用最小二乘法拟合散点函数曲线，程序为MATLAB编写！(zuixiao ercheng duoxiangshi)

APPROXIMATE MESSAGE PASSING ALGORITHM

function [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = CountingNextStepVehicleState(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,TakenMat, TakenCarIDMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) 计算下一时刻的元胞空间状态 获取当前时刻元胞空间中的车辆信息， [VehicleInCellSpaceMat]=GetVehicleInCellSpace(CellSpace_current,TakenMat,TakenCarIDMat) if isempty(VehicleInCellSpaceMat) == 1 如果为空 return end 对每个车辆进行遍历， 获取每个车辆的数据，以及邻居车辆的数据 计算每个车辆的下一时刻状态并更新到下一时刻的元胞空间中 [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = UpdataCellSpaceWithVehicleInfo(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,VehicleInCellSpaceMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModel(function [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = CountingNextStepVehicleState(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,TakenMat, TakenCarIDMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) 计算下一时刻的元胞空间状态 获取当前时刻元胞空间中的车辆信息， [VehicleInCellSpaceMat]=GetVehicleInCellSpace(CellSpace_current,TakenMat,TakenCarIDMat) if isempty(VehicleInCellSpaceMat) == 1 如果为空 return end 对每个车辆进行遍历， 获取每个车辆的数据，以及邻居车辆的数据 计算每个车辆的下一时刻状态并更新到下一时刻的元胞空间中 [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = UpdataCellSpaceWithVehicleInfo(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,VehicleInCellSpaceMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) )

说明：  扩张状态观测器，用来观测系统状态以及干扰量，设计前馈补偿量进行系统矫正(State Observation Using Extended State Observer)

it is acf matlab code