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人工神经网络在机动目标跟踪中的应用,分别介绍了单传感器单目标和多传感器 多目标跟踪。(The application of the ANN in target tracking，multisensor tracking.)

基于capon的谱估计，关于DOA的算法，可用(Capon based spectral estimation algorithm on DOA, the available)

PID比例积分微分控制程序包 神经网络自适应控制程序

是帮助初学KALMAN滤波的朋友的入门程序，很有帮助！(is to help novice Kalman filtering friends induction procedures, helpful!)

一个关于TV模型算法的编写程序代码 具有很好的去除噪声效果(A about TV model algorithm of writing code has the very good for removing noise effect)

MPEG中的BlockMatching算法，用matlab编写的，很不错的。值得参考一下/(BlockMatching)

用bp网络 实现神经网络学习算法 可以在matlab直接运行 其中有些参数可以自由根据情况改动(bp)

关于卡尔曼滤波的例子以及工具箱，经测试可以使用(Kalman filter on the example and tool kit, the test could be used)

说明：  平移变换平移法(cycle_spinning)消除gibbs效应，相当有用的程序(The translation of the translation transform method eliminate gibbs effect )

1.IMM.m 主要功能： （1）IMM算法的实现； （2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹； （3）画出位置误差与速度误差； （4）画出模型混合概率图。 2.Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。 3.Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。 4.Kalman.m 主要功能： 实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。(1.IMM.m main functions: (1) IMM algorithm implementation (2) Draw the locus and utilization of IMM target tracking algorithm goals (3) shows the position error and speed error Mixed (4) Draw model probability plots. 2.Target_track.m main functions: to produce the target locus. 3.Model_mix.m main functions: IMM algorithm, it is estimated each model integration. 4.Kalman.m main functions: the model filter condition, and it seems natural function of the output.)