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于 2012-06-08 发布
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代码说明：
卡尔曼滤波器估计机器人运动轨迹，使用激光和超声波进行观察。画出估计轨迹图和实际轨迹图。(Kalman filter estimated the robot trajectory, the use of laser and ultrasonic observation. Draw the estimated trajectories and actual trajectories.)
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