matlab-chengxu

用m文件实现的广义预测基本算法，按照舒迪前老师书上的公式编的算法(M file used to achieve the basic prediction of the generalized algorithm, in accordance with the former teacher舒迪book series of the algorithm formula)

说明：  对一个由于相机水平移动而模糊的图像进行恢复(As the level of a moving camera, blurred image restoration)

移动最小二乘MLS是无网格近似的基础,代码为ID,但适用于高维问题(mobile MLS is not the least square grid similar to the basis for the ID code, but applied to the high-dimensional problems)

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

Permanent magnet synchronous generator wind energy conversion with SPWM

刘老师的变结构控制，修改了符号函数，解决了抖振问题。( Variable Structure Control , modify the symbolic function to solve the chattering problem.)

Malla de puesta a tierra

Gauss elimination method to solve system of equations

小波包分析提取振动信号中的特征频率，sar图像去噪的几种新的方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。( Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Several new methods sar image denoising, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.)

Forward Back algorithm regarding to Hidden Markov Model