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Kalman_Filtering

于 2021-05-13 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪,并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定:有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测,目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动,运动速度为15米/秒,目标的起始点为(-10000米,2000米)。雷达扫描周期T=2秒,x和y独立地进行观测,观测噪声的标准差均为100米。(This program described the Kalman filter algorithm according to a given scenario, simulation achieved the target tracking observation data and Kalman filter results, and the experimental results is studied using the Monte Carlo simulation. )

文件列表:

Mykalman1.m,1464,2010-07-08
Mymain.m,4020,2010-07-08

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    图像处理中用到的一些代码,在MATLAB环境下开发的。(image segmentaion.)
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    图像颜色空间转换,包括RGB、YUV、YCbCr等色彩空间分量之间的变换(Image color space conversion, including conversion between RGB, YUV, YCbCr color space component)
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    FFT算法的实现,MATLAB仿真,验证,模拟(FFT SUANFA DE SHIXIAN ,FANGZHEN)
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    is the code in sample in matlab
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    基于MATLAB的遗传算法 本文是以Word形式给出的 里面都是计算GA的原代码(MATLAB-based genetic algorithm given in this article is based on Word form which is basically the original code )
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    两个重要文件: 1、Rayleigh_Doppler_singlePath.m 产生单径Rayleigh衰落,采用了6种方法并进行了比较,推荐使用第6种方法; 2、Rayleigh_Doppler_multiPath.m 根据多条径的延时和强度,产生频率选择性衰落; 在单径和多径两个程序中,均提供了其功率谱的输出代码; (Two important documents: 1, Rayleigh_Doppler_singlePath.m to generate a single path Rayleigh fading, using six kinds of ways and compared, 6 recommended methods 2, Rayleigh_Doppler_multiPath.m under a number of path delay and intensity, resulting in frequency selective fading in both single path and multi-path process, provide the output of its power spectrum code )
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    Number Plate Detection
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    2010-12-20 21:44:24下载
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