网站首页

登录

Kalman_Filtering

于 2021-05-13 发布文件大小:2KB

 0  338

下载积分: 1 下载次数: 322

我要下载

代码说明：

卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。(This program described the Kalman filter algorithm according to a given scenario, simulation achieved the target tracking observation data and Kalman filter results, and the experimental results is studied using the Monte Carlo simulation. )

文件列表：

Mykalman1.m,1464,2010-07-08
Mymain.m,4020,2010-07-08

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

nonliner
可用于分析混沌信号特性,很全面,希望站长能让更多的人能阅读到,谢谢!(Can be used to analyze the characteristics of chaotic signals, it is comprehensive, I hope regulators will allow more people to read, thank you!)

2007-12-17 14:40:03下载

积分：1
UWB-BPSK-Analysis
采用BPSK调制的UWB信号，matlab源代码(UWB BPSK signal generation)

2011-05-19 16:57:38下载

积分：1
MATLABfortran
MATLAB与fortran混编的案例代码，可运行，是学习的好例子(MATLAB mixed case with fortran code can be run, is a good example of learning)

2014-01-29 17:42:38下载

积分：1
MATLAB6.0-math-manual
说明：对matlab如何解决常用数学问题进行总结归类，便于查阅学习( how to solve mathematical problems using Matlab commonly， classified and summarized to facilitate access to learning)

2009-08-16 10:42:23下载

积分：1
chap2_4eq
说明：小程序大家将就下把！！！！！通过一个程序滑模控制消去抖动(small program where you will! ! ! ! ! Through a sliding mode control procedures to eliminate jitter.)

2006-04-26 14:38:48下载

积分：1
view-factor
平截头圆锥体划分为三个辐射面—火焰侧面、火焰顶面及火焰底面。基于微元思想进一步对喷射火辐射表面进行了合理的离散化，对喷射火平截头圆锥体的视角因子进行研究。 (To simplify the view factor calculation process, the cone frustum with a certain angle is transformed into the vertical cone frustum and the transform parameter formulas are achieved.)

2014-10-04 21:10:38下载

积分：1
lagr
自己编写的MATLAB系统里没有的拉格朗日插值的源函数程序(Write your own MATLAB system the source of the Lagrange interpolation function program)

2012-08-08 08:26:50下载

积分：1
guipoly
Build a Graphical User Interface to show off * uicontrols.

2014-12-19 08:58:29下载

积分：1
matlabLanguage
matlab教程拉格朗日插值，本程序使用matlab开发环境实现了数值方法的高斯插值内容，方便好用，将所需插值数据加入，即可实现高斯插值(Lagrange interpolation, the program uses matlab development environment to achieve a numerical method of Gaussian interpolation content, easy to use, add the required data interpolation, Gaussian interpolation can be realized)

2014-01-07 15:23:52下载

积分：1
MPC-design-(2)
model predictive controller

2014-12-08 23:00:46下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载