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Boost 带领你远远地超越了C++标准库，它使得C++编程更优雅、更有活力、更高产。首先， 我们系统地介绍一下Boost 库的主要组成和它们的主要用法。(Boost lead you far beyond C++ standard library, it makes C++ programming more elegant, more dynamic, more productive. First, we introduced a major component of the Boost libraries and their usage.)

包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用matlab GUI实现的串口编程例子，包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用matlab实现智能预测控制算法。( It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Including the area, perimeter, rectangular, elongation, Use matlab intelligent predictive control algorithm.)

filter bank for face recognition

INS/DVL 组合导航 已收敛 有贯导就、四元素解算 航姿校正(INS/DVL integrated navigation convergence has consistently guide on the four-element solver AHRS correction)

算术编码的matlab实现 ，便于无损压缩 (Arithmetic coding matlab implementation, ease of lossless compression)

kalman filter with one input variable

EM算法，在统计计算中，最大期望（EM）算法是在概率（probabilistic）模型中寻找参数最大似然估计或者最大后验估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐藏变量（Latent Variable）。(EM algorithm)

dtmf的matlab实现.包含理论分析.适合初学者.(DTMF to achieve the matlab. contains theoretical analysis. suitable for beginners.)

各种数字基带的调制调频,就是调幅啊，很简单的啊等等 (DSB modulation for sine signal，is it ok ,so easy.)

总结了数学建模中的常用算法，比较实用，可以借鉴(describ matlab)