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Matlab 5.1 bible book

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对灰度图像进行立体匹配，在图像的最大视差范围内进行搜索(To stereo matching of gray image, the image of the maximum parallax within the scope of the search)

用matlab编程实现一维的卡尔曼滤波算法，原图是梯形(Matlab programming with one-dimensional Kalman filter algorithm, artwork is the trapezoidal)

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