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胡广书例题matlab源程序,每章节均有,比较精彩(Hu Guangshu Examples Matlab source files, each chapter is more exciting)

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实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！(this matlab program gieves the UKF)

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