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fft与边际谱的对比，并画出hilbert图和三维时频谱图(compare fft with marginal spectrum and plot the hilbert figure and 3d time-frequency picture)

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无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)

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说明： CLPSO算法，里面还有其他有关的PSO算法(CLPSO algorithm, there are other related PSO algorithms)

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面向Matlab工具箱的神经网络理论与应用,搞图像的要看。(Matlab toolbox for neural network theory and applications, engaging look at the image.)

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