登录
首页 » matlab » EKF

EKF

于 2012-05-24 发布 文件大小:2KB
0 255
下载积分: 1 下载次数: 14

代码说明:

  模拟实现非线性的时候 ,机器人定位与构图的情况。(SLAm the code)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • n_ncut
    图分割算法中的标准分割N-cut(normal cut).(Figure segmentation algorithm in the standard split N-cut (normal cut).)
    2010-01-07 15:34:30下载
    积分:1
  • track-initialization
    说明:  雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序,其中包含两个文件:simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真;main.m是主文件。(matlab code for track initialization in radar target tracking.)
    2010-04-20 00:54:13下载
    积分:1
  • Kalman-intro
    Introduction to Kalman Filter
    2013-11-04 19:09:01下载
    积分:1
  • butter
    双线性变换巴特沃斯发设计数字带通滤波器。matlab环境下(Bilinear transform hair design digital Butterworth bandpass filter)
    2013-11-12 22:30:21下载
    积分:1
  • matlab_JingDianSuanFaChengXu
    说明:  matlab经典算法程序,包括:插值与拟合、规划问题、绘图、解方程、数据分析等等,对初学者有些帮助,到现在还经常看看,温故而知新。(classical algorithm matlab procedures, including: interpolation and fitting, planning, mapping, solution of equations, data analysis, etc., for beginners and some help, and now often see温故而知新.)
    2008-10-06 18:27:35下载
    积分:1
  • bi
    说明:  主成分分析,减少弱相关变量…………………………………………(Principal component analysis)
    2010-07-08 21:18:54下载
    积分:1
  • MonteFig
    monte carloo simulation to test the result of
    2009-04-01 11:11:07下载
    积分:1
  • 2008080117334183
    关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程序,更加轻松的掌握校正的方法。我就觉得我做了一件意义重大的贡献,我会感到自豪。所以也希望李老师能对其中的错误和不足进行指正。第二个版本是第一个版本的简化版,只给过程的引导,不给设计思路,主要是给用过第一个版本的同学一个加深联系的途径。(i don t know)
    2009-02-19 20:54:31下载
    积分:1
  • 84ZCNal9
    bp网络用于设备故障预测,自己写的,不知道能不能给别人以帮组(bp Network equipment failure prediction, wrote it myself, I do not know to be able to help other people Group)
    2006-07-16 16:42:36下载
    积分:1
  • The-back-forward-sweep-distribution
    配电网辐射状前推回代潮流计算程序,节点可以任意更改。(Forward and backward substitution flow calculation)
    2013-06-05 11:05:53下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载