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jEKF

于 2007-04-22 发布 文件大小:11KB
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代码说明:

  一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序,请大家互相共享一下(a satellite navigation on the ekf filtering process, please share what each other)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • TOA
    说明:  基于TOA|TDOA|AOA算法的比较,含详细MATLAB源程序(Based on TOA | TDOA | AOA Algorithms, with detailed MATLAB source code)
    2021-03-08 20:09:28下载
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  • matlab
    matlab 图像锐化 图像增强 高通滤波 巴特沃斯(image enhancement matlab image sharpening high-pass filter 波巴特沃斯)
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  • Hybrid-ES-Program
    针对港口拖轮调度所设计的遗传混合局部搜索算法代码,优化拖轮调度方案,matlab语言编写(Port tugboats are designed for scheduling the genetic code hybrided with local search algorithm to optimize the scheduling program,written by Matlab)
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  • solar2
    PV系统阴影遮挡模拟源代码,2013a metlab开发(the code for simulation of the shaded PV system)
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  • MATLAB数学建模 代码
    matlab数学建模 (李昕)清华大学出版社 全书附带源码(The Chinese book of "Matlab Mathematics Modelling" from Tsinghua University Press original code.)
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  • HMF_DeFuzzy
    deFuzzy matlab code
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  • paint
    通过鼠标控制画点,线,封闭的线,同时右击选项话出什么类型的点,线(Mouse control by drawing points, lines, closed the line, while right-click options, then what kind of point, line)
    2014-12-12 13:33:40下载
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  • 数字图像处理1
    说明:  任务 1 编写以两幅灰度图像为输入的 MATLAB 函数,计算下列图像差值度量:均方误 差(MSE)信噪比(SNR)峰值信噪比(PSNR)均值绝对误差(MAE)处理给定的测试图像“Lena”及其原始和后添加噪声形式。 任务 2 编写 MATLAB 函数,通过两种不同的方法将一幅灰度图像从原始大小下采样到 给定输出大小:a)直接消除像素,b)在消除像素之前进行初步图像平滑处理。用缩放系数 2:1、4:1、8:1 和 16:1 对给定的测试图像“Living.”进行处理。 任务 3 编写 MATLAB 函数,通过两种不同的方法将灰度图像从原始大小缩放到给定的 输出大小:a)像素重复使用上述方法将任务 2 中处理的图像缩放回原始大小。使用为任务 1 编写的 MATLAB 方法计算原始图像和缩放图像的 MSE 和 PSNR。将 MSE和 PSNR 分别作为大小缩减率的函数。定义对于相同的尺寸缩小比,收缩/缩放方法的组合提供最小 MSE 和最大 PSNR。 任务 5 编写 MATLAB 函数分别对测试图像“Fig0316(1)(top_.)”和“Fig0316(4)(._.)”执行直方图均衡。显示直方图均衡前后直方图的直方图。(task1 task2 task3 task5)
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  • Dirac_Source
    说明:  微波光子滤波器能够实现在光域内直接对射频信号的处理,并且较易实现可调谐性和传输函数的快速重构,从而成为微波光子学的一个重要研究内容.本代码提供了一般性的结构仿真,并且还说明了切趾响应对MSSR的影响。(Microwave photon filter can process RF signal directly in optical domain, and it is easy to realize tunability and fast reconstruction of transmission function, which has become an important research content of microwave photonics. This code provides general structure simulation, and also explains the effect of toe cutting on MSSR.)
    2020-06-09 08:15:34下载
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