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平台惯导初始对准程序仿真 (platform alignment)

说明：  FastICA算法工具箱，添加好工具箱后 命令行输入fasticag可运行界面(FastICA algorithm toolbox, add the command line after a good kit to run the interface input fasticag)

产生随机共振现象的输入输出信噪比曲线，参数可以修改，不过过不要乱改动哦，不然振动不起来了。，已通过测试。 (SNR curve of the input and output of a stochastic resonance phenomenon, the parameters can be modified, too do not make changes Oh, or the vibration is not up. , Has been tested.)

example to learn Neural Net to learn a simple 2-D Classification Task

利用matlab模拟光纤中EH11模的模式分布图。(Using matlab simulation mode fiber EH11 mode maps.)

scalar quantization of image and communication over erassure channel and error removal

这个可以用来在元胞自己增加车流使用是好用的额(This can be used to increase traffic in cellular own use is the amount of usefuladd car)

利用matlab软件对模式识别进行了很好的仿真，利用贝叶斯分类器对男女生进行了很好的分类。(Pattern recognition using matlab software had a very good simulation, the use of Bayesian Classifiers for boys and girls had a very good classification.)

ZIP FILE for saleh123

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)